Faiga fa'apipi'i otometi (fa'aauupegaina i le ta'avale AMR)

E fa'aogaina e le masini se mea pu'eata 3D e fa'ata'ita'i ai le fa'aputuga ma o fa'amaumauga o le ao e fa'atino ai fa'amaumauga fa'ava-o-malo o le pito i luga o le pusa.O le robot depalletizing e sa'o le depalletizes le atigipusa e fa'atatau i fa'asalalauga fa'apitonu'u o le pito i luga o le pusa.E mafai fo'i e le meapueata 3D ona su'esu'e ma iloa pe ua fa'aleagaina pe fa'aleagaina le pito i luga ole pusa.O le robot 6-axis e faʻaaogaina e faʻamalo ai le faaputuga, liliu le oloa 90 ° ma tuʻu.E mafai e le depalletizing gripper ona iloa numera pusa eseese o loʻo puʻeina, pei ole 2 poʻo le 3 pusa, e tusa ai ma le ituaiga faaputuga.E mafai ona ausia se fofo otometi o depalletizing otometi, toe faʻaaogaina pallet otometi, ma faʻapipiʻi pusa otometi.A maeʻa, pe a faʻatautaia le taʻavale a le AMR i le SLAM lidar navigation ma faʻasaʻo pea le tulaga o le tino, e mafai ona faʻatotonugalemu le taavale AMR i totonu o le taavale.O le mea pu'eata 3D i luga o le ta'avale AMR e su'esu'e fa'amatalaga fa'amanino o le ta'avale ma fa'afo'i fa'asoa fa'amanino o le tulimanu taumatau pito i lalo o le ulu o le ta'avale i le robot uta.E pu'e e le robot uta pusa ma palletize i latou e fa'atatau i fa'amaopoopo tulimanu.E su'esu'e e le meapueata 3D fa'amaopoopo o atigipusa o lo'o fa'aputuina e le robot i taimi ta'itasi ma fa'atatau i tulimanu tulimanu.E fa'atatau pe iai ni feto'aiga ma pe fa'alili pe fa'aleaga pusa i taimi o uta ta'itasi.E faʻasaʻo e le robot le faʻatonuga o le utaina e faʻatatau i faʻamaumauga o tulimanu tulimanu.A mae'a ona fa'apipi'i e le robot palleti le tasi itu, ona solomuli lea o le ta'avale AMR i se mamao ua fa'atulaga e uta ai le isi laina.E fa'aauau pea ona uta ma solomuli seia tumu le ta'avale i pusa.O le taavale AMR o loʻo alu ese mai le taavale ma faʻatali mo le isi taavale e utaina pusa.