Faiga fa'apipi'i otometi (fa'aauupegaina ma ta'avale AMR)
Fa'amatalaga Puupuu:
Fa'afouga:O se faiga fou otometi fa'agaioiga e tu'ufa'atasia le fa'avasegaina, felauaiga, mata'ituina, fa'ata'ita'iga, ma fa'aputuina o oloa fa'auma;
E mafai ona ausia le la'uina o uta ma le utaina o pusa sikaleti ua mae'a e tusa ai ma ituaiga eseese (e aofia ai le umi o le taavale, lautele, maualuga, ma pe oi ai se faʻailoga pito i luma);
Lelei:3D imaging recognition technology e fesoasoani i le ausiaina lelei o le faʻamaoniaina o oloa, faʻateleina le faʻaogaina o le taʻavale, faʻaitiitia le tele o tagata faigaluega, malosi galuega, ma le taimi o le utaina.
Atamai:O le AMR la'ititi la'u ta'avale fa'apipi'i e sui ai le fa'amomoli muamua ma le utaina o le tusi lesona, fa'atatau i le taimi tonu pe o le ai ai ni fete'ena'iga i le taimi o le utaina o le ta'avale, pe o le pusa asu o lo'o fa'alili pe fa'aleagaina, ausiaina otometi ma fa'amatalaga uta, ma feso'ota'i le laina atoa.
Puipuiga:Fa'aaogā algorithms e su'e sa'o ai ma uu le pusa sikaleti, ina ia 'alofia le fa'aleagaina o le pusa sikaleti ma fa'amautinoa le saogalemu o oloa;
O se siosiomaga otometi tapunia galuega e faʻaitiitia ai mea le saogalemu ma faʻamautinoa se siosiomaga saogalemu mo tagata faigaluega;
E fa'aogaina e le masini se mea pu'eata 3D e fa'ata'ita'i ai le fa'aputuga ma o fa'amaumauga o le ao e fa'atino ai fa'amaumauga fa'ava-o-malo o le pito i luga o le pusa. O le robot depalletizing e sa'o le depalletizes le atigipusa e fa'atatau i fa'asalalauga fa'apitonu'u o le pito i luga o le pusa. E mafai fo'i e le meapueata 3D ona su'esu'e ma iloa pe ua fa'aleagaina pe fa'aleagaina le pito i luga ole pusa. O le 6-axis robot e faʻaaogaina e faʻamalo ai le faaputuga, liliu le oloa 90 ° ma tuʻu. E mafai e le depalletizing gripper ona iloa numera pusa eseese o loʻo puʻeina, pei ole 2 poʻo le 3 pusa, e tusa ai ma le ituaiga faaputuga. E mafai ona ausia se fofo otometi o depalletizing otometi, toe faʻaaogaina pallet otometi, ma faʻapipiʻi pusa otometi. A maeʻa, pe a faʻatautaia le taʻavale a le AMR i le SLAM lidar navigation ma faʻasaʻo pea le tulaga o le tino, e mafai ona faʻatotonugalemu le taavale AMR i totonu o le taavale. O le mea pu'eata 3D i luga o le ta'avale AMR e su'esu'e fa'amatalaga fa'amanino o le ta'avale ma fa'afo'i fa'asoa fa'amanino o le tulimanu taumatau pito i lalo o le ulu o le ta'avale i le robot uta. E pu'e e le robot uta pusa ma palletize i latou e fa'atatau i fa'amaopoopo tulimanu. E su'esu'e e le meapueata 3D fa'amaopoopo o atigipusa o lo'o fa'aputuina e le robot i taimi ta'itasi ma fa'atatau i tulimanu tulimanu. E fa'atatauina pe iai ni feto'aiga ma pe fa'alili pe fa'aleaga pusa i taimi o uta ta'itasi. E faʻasaʻo e le robot le faʻatulagaina o le utaina e faʻavae i luga o faʻamaumauga o tulimanu tulimanu. A maeʻa ona faʻapipiʻi e le robot palleti le tasi itu, o le AMR vechile e solomuli i se mamao fuafuaina e utaina le isi laina. E fa'aauau pea ona uta ma solomuli se'ia o'o ina tumu le ta'avale i pusa. O le taavale AMR ua alu ese mai le taavale ma faatali mo le isi taavale e uta pusa.
Le fa'atulagaina atoa o le fa'apipi'iina
Fa'atonuga autu
| lima robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| afi afi | SEW/Nord/ABB |
| Servo afi | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fa'ata'i eletise | MA'I |
| Pa'i lau | Siemens |
| Meafaigaluega maualalo maualalo | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumatic | FESTO/SMC |
| Su'e tisiki | PIAB |
| Tuuina atu | KF/NSK |
| pamu mama | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Plat filifili/ filifili | Intralox/rexnord/Regina |
Fa'amatalaga fausaga autu
Tele ata vitio
- Faiga Fa'ato'a Otometi Loadin (Fa'atotonuina ma Ta'avale Su'e AMR)
